关税是依法对进出境货物征收的一种税。关税的对象是允许进出境的货物和物品。货物是指贸易性商品；货物是指入境旅客携带的行李、个人邮件、各种运输工具上的服务人员以其他方式携带进口的自用物品、礼品和个人物品。
关税完税价格。进出口货物的关税完税价格由海关根据货物的交易价格进行审查确定。交易价格不确定的，由海关依法确定。
1、一般进口货物的完税价格。根据《海关法》的规定，进口货物的完税价格包括货物的价格、货物到达中国境内输入地点前的运输及相关费用和保险费。确定进口货物完税价格的方法一般可分为两种，即根据进口货物的交易价格进行调整，确定进口货物完税价格的估价方法；另一种是海关在进口货物交易价格不符合规定条件或交易价格不能确定的情况下，审查确定进口货物完税价格的估价方法。
2、在进口货物完税价格中计算运输及相关费用和保险费。
（1）进口货物的运输及其相关费用应按买方实际支付或应支付的费用计算。进口货物的运输及其相关费用不能确定的，海关应当按照进口货物同期的正常运输成本进行审查。
(2)运输工具作为进口货物，利用自身动力进入境内的，海关在审核确定完税价格时，不再单独计入运输及其相关费用。
（3）进口货物的保险费按实际支付的费用计算。进口货物的保险费不能确定或者不实际发生的，海关应当按照“价格加运费”总额的0.3%计算保险费。计算公式如下：保险费=（价格 运费)*0.3%。
(4)邮运进口货物以邮费为运输及其相关费用和保险费。
3、出口货物的完税价格。出口货物的完税价格有两种方式，一种是基于交易价格的完税价格；另一种是出口货物的海关评估方法。
基于交易价格的完税价格是出口货物的完税价格，由海关根据货物的交易价格进行审查确定，包括货物运输前的运输及其相关费用和保险费。
出口货物的交易价格是卖方出口货物时应直接间接向买方收取的总价格。但出口关税、货物价格中单独列出的货物运输到国内出口地点后的运输及其相关费用、保险费不计入出口货物的完税价格。
简而言之，关税是依法对进出境货物征收的一种税。进出口货物的关税完税价格由海关根据货物的交易价格进行审查确定。交易价格不能确定时，完税价格由海关依法确定。